直流電機(jī)為較早的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，廣運(yùn)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械與重型工業(yè)領(lǐng)域。

　　交流電機(jī)為直流電機(jī)后出現(xiàn)的另外一種形式，由特斯拉發(fā)明并應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，在之后的市場(chǎng)應(yīng)用中逐漸取代直流電機(jī)成為主流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　早期的市場(chǎng)應(yīng)用都趨向于固定轉(zhuǎn)速應(yīng)用，所以在正常應(yīng)用中交流電機(jī)市場(chǎng)占有率比較高，以下為不同電機(jī)的曲線圖

　　普通三相交流電機(jī)

　　感應(yīng)異步伺服電機(jī)

　　直流電機(jī)

　　(0.3HZ空白)

　?、駨碾姍C(jī)曲線可以看出：

　　1.普通電機(jī)力矩在到達(dá)額定轉(zhuǎn)速之前呈曲線上升，超過額定轉(zhuǎn)速力矩呈平方比下降。

　　2.感應(yīng)伺服電機(jī)從0到額定轉(zhuǎn)速這個(gè)區(qū)域?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩(取決于變頻器的特性)。

　　3.直流電機(jī)與感應(yīng)伺服曲線類似，但是在啟動(dòng)之初的0.3HZ為空白區(qū)域，也就是說在電機(jī)過載后轉(zhuǎn)速被逼停在這個(gè)區(qū)域并沒有力矩輸出。

　?、?感應(yīng)伺服與直流電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

　　1.直流電機(jī)與交流伺服電機(jī)在使用性能上類似，都用到調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩這個(gè)功能，但是直流電機(jī)尾部有碳刷，電機(jī)在使用過程中需要經(jīng)常清理積炭，造成維護(hù)成本增加。交流伺服電機(jī)免維護(hù)

　　2.在使用安全上，碳刷在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易產(chǎn)生火花，在某些場(chǎng)合會(huì)造成不安全因素，所以歐洲已經(jīng)禁止直流電機(jī)用在一些特定設(shè)備上，對(duì)直流電機(jī)的使用環(huán)境有非?？量痰囊?。所以交流伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)與安全性比直流電機(jī)可靠。

　　3.在能耗上伺服電機(jī)優(yōu)于直流電機(jī)，可較大程度的為使用者節(jié)省電費(fèi)。